據(jù)統(tǒng)計RV減速機市場占有率高達90%，RV減速機市場占有率在不斷，發(fā)展越來越快，RV減速機可用于機器人中，其具有有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應性能，并可實現(xiàn)免維護功能。在減速機行業(yè)中最常見的就是RV減速機，其安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修。RV減速機目前在我國的發(fā)展會越來越好，距大規(guī)模市場化越來越近。

下面講解RV減速機在機器人中的特點：

1.傳動精確，誤差較小：由于多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償。

2.滑動微小，效率最高：可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。

3.耗能較省，經(jīng)濟性佳：由于出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經(jīng)濟效益顯著。

4.傳動新穎，優(yōu)點獨具： 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

5.激波徑大，出力較高：由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

6.運行平穩(wěn)，噪音較低：多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在最小程度。

7.中空滾柱，輸出簡單：部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。

8.多齒嚙合，承載力大：雙波結構同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的渦輪減速機和蝸輪減速機來的大。

9.滾柱齒型，壽命最長：獨創(chuàng)活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

10.傳動比大，結構緊湊：傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。